工作原理
柔性振动盘通过电磁振动的方式，将零部件从料斗中分离并输送到指定位置。其核心在于结合视觉系统和XY模组或机械臂（机器人）移动平台，实现精确定位和分拣。具体过程如下：
- 振动送料：电磁线圈通电后产生振动力，使振动盘上的零部件逐步向前移动。
- 视觉识别：集成的视觉系统对振动盘上的零部件进行实时检测和识别，确定其位置和方向。
- 精确定位：根据视觉系统提供的信息，XY模组或者机械臂移动平台将零部件移动到精确位置，以便后续处理或装配。
基本结构
柔性振动盘的基本结构主要包括以下几个部分：
- 料斗：用于存放待处理的零部件，并通过振动将零部件逐步送出。
- 振动底座：包括电磁线圈和弹簧系统，通过电磁振动驱动振动盘移动。
- 振动盘：放置在振动底座上，用于承载和输送零部件。
- 视觉系统：通常由工业相机和图像处理软件组成，用于检测和识别振动盘上的零部件。
- XY模组或机械臂移动平台：用于精确移动和定位零部件，根据视觉系统的反馈进行调整。
- 控制系统：包括PLC或其他控制器，用于协调各部分的运行，实现自动化操作。
通过这些部件的有机结合，柔性振动盘能够高效、精准地完成零部件的上料下料和分拣任务，广泛应用于各种自动化生产线。
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